13 Июня 2017
Новостиmaxon motor

Изменения в программном обеспечении для EPOS4 от maxon motor

Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4. Изменения затронули следующие контроллеры:

Изделие

Код заказа

Версия прошивки (имя bin-файла)

EPOS4 Module 50/8

504384

Epos4_0120h_6551h_000h_000h.bin

EPOS4 Compact 50/8

520885

Epos4_0120h_6551h_000h_000h.bin

EPOS4 Module 50/15

504383

Epos4_0120h_6552h_000h_000h.bin

EPOS4 Compact 50/15

520886

Epos4_0120h_6552h_000h_000h.bin

EPOS4 Module 24/1.5

536630

Epos4_0120h_6050h_000h_000h.bin

EPOS4 Compact 24/1.5

546714

Epos4_0120h_6050h_000h_000h.bin

EPOS4 Module 50/5

543130

Epos4_0120h_6150h_000h_000h.bin

EPOS4 Compact 50/5

541718

Epos4_0120h_6150h_000h_000h.bin

EPOS4 50/5 covered

546047

Epos4_0120h_6350h_000h_000h.bin

Изменения в прошивках

  • Добавлена поддержка контроллера EPOS4 50/5 в корпусной версии;
  • Добавлена поддержка управления безколлекторным двигателем по сигналу абсолютного энкодера с интерфейсом SSI (без датчиков Холла);
  • Добавлена поддержка функций управления “Enable” и “Quick stop”;
  • Добавлена поддержка сетевого контроля с функцией сигнализации об ошибках;
  • Оптимизирована передача команд PDO;
  • Оптимизированы возможности системного мониторинга с возможностью сигнализации об ошибках;
  • Исправлена ошибка в слове ШИМ – скорректировано уведомление о достижении задания при ограничении скорости;
  • Исправлена ошибка в механической настройке – улучшена обработка ошибок при неверном определении постоянной крутящего момента.
Так же стала доступна для использования обновленная версия программной оболочки EPOS Studio 3.2 версия 29.

Изменения в программной оболочке
  • Добавлена поддержка контроллера EPOS4 50/5 в корпусной версии;
  • Добавлена поддержка новых функций прошивки;
  • Добавлен диагностический инструмент «Анализатор команд» (Command Analyzer Tool);
  • Добавлен мастер настройки сети CAN (Canopen Wizard);
  • Исправлены незначительные ошибки.
Изменения в библиотеке EPOS Command Library 6.2.1.0
Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.
  • Добавлена поддержка работы шлюза со смешанными топологиями сетей контроллеров – EPOS, EPOS2 и EPOS4 для библиотеки Windows DLL; 
  • Добавлена поддержка новых функций прошивки.
Доступность

Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки Вы можете получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup, начиная с версии 3.2, а также доступны на сайте maxon motor в разделе Service&Downloads” и на микросайте EPOS.


Предыдущая новость Следующая новость