<div><img src="https://mc.yandex.ru/watch/42635509" style="position:absolute; left:-9999px;" alt="" /></div>
Каталог

Инерциальные датчики

В нашем каталоге представлены категории товаров следующих производителей:

Инерциальные модули

MT Microsystems
RION Technology
Лаборатория микроприборов

Гироскопы

Innalabs
Лаборатория микроприборов
RION Technology
MT Microsystems

Акселерометры

Innalabs
RION Technology
MT Microsystems

Инклинометры

MT Microsystems
RION Technology

Компасы

RION Technology

Инерциальные датчики – это составные части инерционной системы навигации, основанной на свойствах тел, не требующих внешних ориентиров или сигналов для определения их положения в пространстве. Инерциальное измерение производится акселерометрами, определяющими значение линейного ускорения, и гироскопами, определяющими угловую скорость.

Принцип работы датчиков

Использование инерциальных датчиков позволит определить отклонения системы координат, в которой находится корпус прибора от системы координат Земли по углам ориентации – курсу, тангажу и крену.

Для определения углового отклонения координат производится интегрирование данных акселерометров. Алгоритм инерциальной системы состоит из курсовертикали и системы определения координат. Первая должна обеспечивать ориентацию в географической системе координат для определения положения объекта. При этом технически система не разделена, и датчики линейных ускорений могут применяться, к примеру, для установки курсовертикальной части.

Традиционно выделяют следующие 3 типа платформенных инерциальных систем:

  • Геометрическая. Имеет две платформы – на основе гироскопов и акселерометров. Гироскопические инерциальные датчики стабилизированы в инерциальном пространстве, акселерометры – относительно плоскости горизонта.
  • Аналитическая. Оба типа датчиков являются статичными в инерциальном пространстве.
  • Полуаналитическая. Платформа с гироскопами и акселерометрами непрерывно стабилизируется по горизонту.

Еще одно направление – это бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС). Современные производители предлагают купить инерциальные датчики в составе БИНС, жестко связанные с корпусом прибора.

В последнее время всё чаще используются волоконно-оптические гироскопы и вибрационные гироскопы, преимуществом последних является отсутствие подвижных частей в составе датчика, чем обеспечивается высокая жёсткость конструкции и возможность применения в жёстких условиях эксплуатации. Широко распространены кварцевые серво-акселерометры, пьезорезисторные и емкостные МЭМС-акселерометры, а также инклинометры на основе МЭМС-акселерометров, отличающиеся малыми весом и габаритными размерами.