Каталог

Инерциальные датчики

Инерциальные датчики – это составные части инерционной системы навигации, основанной на свойствах тел, не требующих внешних ориентиров или сигналов для определения их положения в пространстве. Инерциальное измерение производится акселерометрами, определяющими значение линейного ускорения, и гироскопами, определяющими угловую скорость.

Принцип работы датчиков

Использование инерциальных датчиков позволит определить отклонения системы координат, в которой находится корпус прибора от системы координат Земли по углам ориентации – курсу, тангажу и крену.

Для определения углового отклонения координат производится интегрирование данных акселерометров. Алгоритм инерциальной системы состоит из курсовертикали и системы определения координат. Первая должна обеспечивать ориентацию в географической системе координат для определения положения объекта. При этом технически система не разделена, и датчики линейных ускорений могут применяться, к примеру, для установки курсовертикальной части.

Традиционно выделяют следующие 3 типа платформенных инерциальных систем:

  • Геометрическая. Имеет две платформы – на основе гироскопов и акселерометров. Гироскопические инерциальные датчики стабилизированы в инерциальном пространстве, акселерометры – относительно плоскости горизонта.
  • Аналитическая. Оба типа датчиков являются статичными в инерциальном пространстве.
  • Полуаналитическая. Платформа с гироскопами и акселерометрами непрерывно стабилизируется по горизонту.

Еще одно направление – это бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС). Современные производители предлагают купить инерциальные датчики в составе БИНС, жестко связанные с корпусом прибора.

В последнее время всё чаще используются волоконно-оптические гироскопы и вибрационные гироскопы, преимуществом последних является отсутствие подвижных частей в составе датчика, чем обеспечивается высокая жёсткость конструкции и возможность применения в жёстких условиях эксплуатации. Широко распространены кварцевые серво-акселерометры, пьезорезисторные и емкостные МЭМС-акселерометры, а также инклинометры на основе МЭМС-акселерометров, отличающиеся малыми весом и габаритными размерами.


В нашем каталоге представлены категории товаров следующих производителей: