Мы работаем онлайн!

Контроллеры положения серии Gold Line – оптимальное решение для большинства промышленных применений

Gold12.jpg

Семейство контроллеров ELMO Gold Line


Elmo Motion Control (Израиль) более 25 лет разрабатывает и производит высокопроизводительные контроллеры управления различными двигателями. Контроллеры Elmo рассчитаны на работу с сервоприводами средней и малой мощности. Отличительными свойствами контроллеров Elmo вот уже много лет являются компактные размеры, высокая удельная мощность, надёжность и широкая функциональность. 

Долгие годы основным семейством промышленных контроллеров ELMO была линейка SimpleIQ. Но время не стоит на месте, а вместе с ним меняются и требования заказчиков к контроллерам. Мощность и компактность, способность работать с большинством типов датчиков обратной связи, возможность работать и в качестве автономного устройства и как часть многоосевой системы в распределенной сети реального времени – таковы актуальные потребности рынка, и ELMO стремится максимально соответствовать этим требованиям. Ответом на современные вызовы производителям систем контроля движения является новое семейство контроллеров от ELMO – серия Gold. На сегодняшний день контроллеры этой серии занимают одну из лидирующих позиций в мире по степени интеграции в различных отраслях промышленности. Это высокопроизводительные контроллеры с великолепными характеристиками, компактными размерами и высокой плотностью энергии.

Контроллеры серии Gold обладают расширенной функциональностью, оснащены интерфейсами CANopen, EtherCAT и USB. В семействе Gold представлены модели с питанием постоянным током – до 650А и до 780 В, и с питанием переменным током до 40 А и до 528 В. В составе семейства имеются как ведомые контроллеры, так и программируемый контроллер Gold Maestro, который может выступать в качестве ведущего устройства. Условия работы контроллеров – промышленные (температура 0…+40°С, ограниченная стойкость к ударам и вибрациям). Контроллеры легко программируются и настраиваются с помощью программного обеспечения Elmo Application Studio (EASII)

Рассмотрим основные характеристики этой серии.

Семейство Gold структурно представлено ведущим контроллером, исполнительными контроллерами (ведомый контроллер), источниками питания для этих контроллеров, а также линейкой серводвигателей .  

С помощью такой структуры возможно построить практически любую конфигурацию распределенной сети управления, в которой логика действий задается программно: ведомые контроллеры получают задание на управление от контроллера верхнего уровня как по последовательным интерфейсам, так и по цифровым линиям связи (CANopen, EtherCAT), которые в рамках одной шины дают возможность объединять множество устройств и передавать не только данные управления, но и сигналы обратной связи датчиков, расположенных в приводах, передавать диагностическую информацию о состоянии привода, позволяют создавать полноценную распределенную систему (рис. 1) .

Gold line 4.png 
Рис. 1 Структура построения распределенной сети управления на базе семейства Gold Elmo

Ведущий сетевой контроллер ELMO Gold Maestro

Gold Maestro.jpg

Ведущим контроллером в серии Gold является контролер Gold Maestro, который обладает рядом мощных функций, упрощающих задачи программирования сложных задач и ускоряющих их реализацию. 

Это продвинутый, быстрый, точный, удобный и экономически эффективный сетевой контроллер движения. С помощью Gold Maestro все продукты серии Gold легко и точно контролируются и синхронизируются, а также обеспечивается контроль одно- и многоосевых систем на максимальном уровне производительности. В Gold Maestro реализован ряд функций, которые улучшают функциональность обновленной версии:
• Функция расширенной поддержки коррекции ошибок 1D, 2D и 3D, позволяющая корректировать положение как одиночных, так и многоосных позиций в режиме реального времени.
• Функция Elmo Flying Vision ™, обеспечивающей повышенную точность и стабильность движения с потенциально улучшенной скоростью 30% и более.
• Поддержка координатных преобразований для дельта-роботов и т.д.

Ведомые контроллеры ELMO Gold 

Линейка ведомых контроллеров серии Gold включает в себя различные по мощности, напряжению питания, рабочему интерфейсу и исполнению корпуса модели. Любой контроллер серии Gold может использоваться в интегрированном решении, позволяя гибко выбирать сервопривод как по мощности (10 Вт  – 65 кВт), так и по напряжению (10 В – 900 В) или току (1 А – 650 А). 

Все контроллеры Elmo Gold поддерживают любой тип обратной связи, в том числе работают и с таким, нечасто используемым типом датчика обратной связи, как резольвер. Существенное преимущество контроллеров Elmo Gold - гибкость подключения датчиков обратной связи. Датчик, подключенный к любому порту можно использовать для любой цели: обратная связь в контуре положения, в контуре скорости или как источник информации о положении ротора для алгоритмов коммутации.

Контроллеры соответствуют стандартам безопасности, электромагнитной совместимости и экологическим стандартам, сертифицированы для безопасного отключения крутящего момента (IEC61800-5-2, STO), уровня безопасности 3 (SIL 3) и уровня производительности e (PLe).

Не имеет значения какой тип двигателя будет использован в приложении, серия Gold поддерживает работу с большинством типом двигателей: 

  • Коллекторные постоянного тока
  • Бесколлекторные постоянного тока
  • Синхронные серводвигатели  с постоянными магнитами.
  • Двигатель «звуковая катушка»
  • Вращающиеся и линейные двигатели
  • Шаговые двигатели

Gold DC Bell.jpg

рис.3 Gold DC Bell  

Если возникает необходимость контроля двух двигателей от одного контроллера, предусмотрена версия контроллера Gold Duo. Такой вариант идеален, например, для контроля осей колес в 
автономных транспортных средствах, в БПЛА или системах наблюдения ( рис.4).

Для контроля работы шаговых двигателей применяют модели Gold Bell или Gold DC-Bell ( рис. 3). 

Gold-Duo.jpg
рис.4 Gold Duo 


Большая часть ведомых контроллеров работают с питанием постоянным напряжением в диапазоне напряжений от 10В до 800В и максимальным током от 1А до 700А (рис. 5)

Контроллеры с питанием постоянным напряжением.png  
Рис. 5 Контроллеры с питанием постоянным напряжением

Это наиболее часто используемые в приложениях контроллеры и, в связи с этим, существуют различия в исполнении корпусов этих моделей. Помимо стандартного исполнения для установки в плату, существует также варианты с дополнительной платой с разъемами и такие модели включают в свое наименование слово Solo (например, Gold Solo Trombone), а также варианты с полным корпусированием для установки на внешний каркас, либо на Din-рейку ( рис. 6). Такие модели имеют обозначение DC в обозначении (например Gold DC Whistle).

Для установки в плату.jpg
Для установки в плату
С-дополнительной-платой_1.png
С дополнительной платой
Для-установки-на-внешний-каркас_1.png
Для установки на внешний каркас

Рис. 6 Варианты исполнения контроллеров Gold

Контроллеры с питанием переменным напряжением также представлены в серии и дают возможность работают с питанием в диапазоне напряжений от 10В до 480В и максимальным током от 1А до 40А (рис. 6). Корпус таких контроллеров имеет исполнение для установки на внешний каркас.

Контроллеры с питанием переменным напряжением.png
Рис. 7 Контроллеры с питанием переменным напряжением

Источники питания ELMO Gold

Для обеспечения надежной работы своих контроллеров ELMO производит источники питания серии Tambourine, работающие от 3-фазного питания (3х580 В) и предназначенные для питания одного или нескольких  контроллеров одновременно, если их суммарная потребляемая мощность не превышает максимальной выходной мощности источника питания. Отличительные характеристики серии - простая и надёжная конструкция, высокая мощность, оснащенность встроенной защитой (по температуре, потере фазы и пр.). Серия Tambourine представлена несколькими моделями, позволяющими обеспечить максимальный постоянный ток от 20 А до 100 А при напряжениях от 36 В до 480 В. 

Источник питания Tambourine 100.jpgРис.8 Источник питания Tambourine 100


Наименование

Номинальное входное
переменное
напряжение, В

Пиковое входное
переменное
напряжение, В

Максимальный
постоянный
ток, А

Максимальный
пиковый
ток, А

Работа
с контроллерами

Максимальная
выходная
мощность, кВт

Tambourine 20

36..480

3х528

20

40

XXX-YY/60 - XXX-YY/800

14

Tambourine 30

120..480
3х528
30 

60

XXX-YY/60 - XXX-YY/800

22,5

Tambourine 100

120.. 480

3х528

100

200

XXX-YY/200 - XXX-YY/800

75

Табл. 1 Сравнительные характеристики источников питания Tambourine

Контроллеры Gold Line могут быть применены в таких решениях как: медицинское оборудование, робототехника, автоматизированные складские комплексы, конвейерные и погрузочные линии, системы точного позиционирования  и пр.

Документация для ознакомления:

Каталог индустриальных применений ELMO
pdf.jpg