<div><img src="https://mc.yandex.ru/watch/42635509" style="position:absolute; left:-9999px;" alt="" /></div>
22 Июня 2018
Новости maxon motor

Новые модификации модульных контроллеров - EPOS4 50/8 и EPOS4 50/15 от maxon motor

Компания maxon motor расширяет ассортимент последнего поколения цифровых высокоэффективных контроллеров положения EPOS4 и представляет модификации модульных контроллеров - EPOS4 50/8 и EPOS4 50/15 для работы в сетях EtherCAT. Эти современные устройства включают в себя весь опыт, наработанный за более чем 20 лет разработок в области управлении двигателями и обеспечивают высокую гибкость и динамику работы в современных сетях EtherCAT. 

epos4.jpg epos4_1.jpg

Технические характеристики новых модификаций контроллеров EPOS4 не отличаются от характеристик уже присутствующих на рынке версий EPOS4 Compact 50/8 и EPOS4 Compact 50/15, предназначенных для работы в промышленной сети CAN. Поддерживаются все режимы работы, включая режим Циклической Синхронной Скорости (CSV). Последнее обновление прошивки добавляет в ассортимент датчиков обратной связи работу с аналоговым инкрементальным энкодером и инкрементальным энкодером на валу нагрузки. Поддержка работы с двойной петлей обратной связи все еще недоступна и ожидается в следующей прошивке (ориентировочно в декабре 2018).  Управление контроллерами обеспечивается новой, версией программной оболочки EPOS Studio 3.4 версия 31. Настройка системы и выгрузка текущей конфигурации может выполняться с помощью высокоскоростного протокола USB 3.0.

Параметры контроллеров:

  • Напряжение питания от 10 до 50 В
  • Длительный выходной ток 8 А (EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT) и 15 А (EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT)
  • Кратковременный выходной ток до 30 А (менее 5 с у 50/8 и менее 60 с у 50/15)
  • Тактовая частота ПИ-регулятора тока: 25 кГц (40 мкс)
  • Тактовая частота ПИД-регулятора скорости: 2,5 кГц (400 мкс)
  • Тактовая частота ПИД-регулятора положения: 2,5 кГц (400 мкс)
  • Цифровых входов: 4 (с гальванической развязкой)
  • Цифровых выходов: 2 (с гальванической развязкой)
  • Интерфейсы: USB 3.0, SSI, BiSS (ожидается), EnDat (ожидается), EterCAT

Варианты поставки:

  • EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT 605298
  • EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT 605299

Коммутационные платы контроллеров могут быть приобретены отдельно, для использования с контроллерами версии Module, как при отладке, так и для перехода с контроллеров версии Compact в версии для сети CAN. Таким образом, полный ассортимент вариантов исполнения модульных контроллеров EPOS4 50/8 и 50/15 выглядит следующим образом:

epos4_50-8_50-15.jpg

ПО и Документация:

Программная оболочка EPOS Studio предоставляется бесплатно и обеспечивает простой и быстрый ввод устройства в эксплуатацию. Соответствующая документация на английском языке содержит дополнительную информацию. 

Доступность:

Новые контроллеры EPOS4 включены в каталог 2018/19 и доступны для заказа по шестизначным номерам.


Предыдущая новость Следующая новость