Изменения в программном обеспечении для EPOS4 от maxon motor
Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4. Изменения затронули следующие контроллеры:
|
Изделие |
Код заказа |
Версия прошивки (имя bin-файла) |
|
EPOS4 Module 50/8 |
504384 |
Epos4_0120h_6551h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/8 |
520885 |
Epos4_0120h_6551h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 50/15 |
504383 |
Epos4_0120h_6552h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/15 |
520886 |
Epos4_0120h_6552h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 24/1.5 |
536630 |
Epos4_0120h_6050h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 24/1.5 |
546714 |
Epos4_0120h_6050h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 50/5 |
543130 |
Epos4_0120h_6150h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/5 |
541718 |
Epos4_0120h_6150h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 50/5 covered |
546047 |
Epos4_0120h_6350h_000h_000h.bin |
Изменения в прошивках
- Добавлена поддержка контроллера EPOS4 50/5 в корпусной версии;
- Добавлена поддержка управления безколлекторным двигателем по сигналу абсолютного энкодера с интерфейсом SSI (без датчиков Холла);
- Добавлена поддержка функций управления “Enable” и “Quick stop”;
- Добавлена поддержка сетевого контроля с функцией сигнализации об ошибках;
- Оптимизирована передача команд PDO;
- Оптимизированы возможности системного мониторинга с возможностью сигнализации об ошибках;
- Исправлена ошибка в слове ШИМ – скорректировано уведомление о достижении задания при ограничении скорости;
- Исправлена ошибка в механической настройке – улучшена обработка ошибок при неверном определении постоянной крутящего момента.
Изменения в программной оболочке
- Добавлена поддержка контроллера EPOS4 50/5 в корпусной версии;
- Добавлена поддержка новых функций прошивки;
- Добавлен диагностический инструмент «Анализатор команд» (Command Analyzer Tool);
- Добавлен мастер настройки сети CAN (Canopen Wizard);
- Исправлены незначительные ошибки.
Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.
- Добавлена поддержка работы шлюза со смешанными топологиями сетей контроллеров – EPOS, EPOS2 и EPOS4 для библиотеки Windows DLL;
- Добавлена поддержка новых функций прошивки.
Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки Вы можете получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup, начиная с версии 3.2, а также доступны на сайте maxon motor в разделе Service&Downloads” и на микросайте EPOS.