Интегрированное решение Whistle: умные сервоприводы до 50A, 100V

Минимальное питающее напряжение

VDC

6

7.5

Номинальное питающее напряжение

VDC

42

50

Максимальное питающее напряжение

VDC

48

59

Максимальная длительно отдаваемая мощность

W

600

800

50

120

240

480

720

960

КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)

%

> 99

Максимальное напряжение на выходе

> 95% постоянного тока напряжения на шине при f=22 kHz

Вспомогательный источник питания 

VDC

12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)

Амплитуда синусоидального\постоянного тока

A

15

20

1

2.5

5

10

15

20

Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)

A

10.6

14.1

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

Пиковый предел тока

A

2 x Ic

Digital in/Digital out/

Analog in

6/2/1

Минимальное питающее напряжение

VDC

12

Номинальное питающее напряжение

VDC

85

Максимальное питающее напряжение

VDC

95

Максимальная длительно отдаваемая мощность

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

4000

КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)

%

> 99

Максимальное напряжение на выходе

> 95% постоянного тока напряжения на шине при f=22 kHz

Вспомогательный источник питания 

VDC

12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)

Амплитуда синусоидального\постоянного тока

A

1

2.5

5

10

15

20

25

50

Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.7

35.4

Пиковый предел тока

A

2 x Ic

Нет пика

Digital in/Digital out/

Analog in

6/2/1

Минимальное питающее напряжение

VDC

24

Номинальное питающее напряжение

VDC

170

Максимальное питающее напряжение

VDC

195

Максимальная длительно отдаваемая мощность

W

480

960

1600

КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)

%

> 99

Максимальное напряжение на выходе

> 95% постоянного тока напряжения на шине f = 22 kHz

Вспомогательный источник питания 

VDC

12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)

Амплитуда синусоидального\постоянного тока

A

3

6

10

Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)

A

2.12

4.24

7.07

Пиковый предел тока

A

2 x Ic

Digital in/Digital out/Analog in

6/2/1

Вес

г (oz)

68.4 г (2.4 oz)

Измерения

мм (дюйм)

58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1")

Способ монтажа

ПП монтаж

Вес

Измерения

5.08 мм

г (oz)

79.0 g (2.8 oz)

6.35 мм

87.0 g (3.1 oz)

Способ монтажа

Вес

5.08 мм

мм (in)

61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31")

6.35 мм

61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66")

Измерения

5.08 мм

ПП монтаж

6.35 мм

ПП монтаж

Управление током

• Полностью цифровое
• Синусоидальная коммутация с векторным управлением или трапециевидная коммутация с энкодером и / или цифровыми датчиками Холла
• 12-битное разрешение петли тока 
• Автоматическое планирование усиления, чтобы компенсировать изменения в питании шины постоянного тока

Управление скоростью

• Полностью цифровое

• Программируемые PI и FFW фильтры управления

·         Частота дискретизации в два раза больше времени выборки по токовой петле

• Программное изменение коэффициента усиления «с лету»
• Автоматическая, ручная и расширенная ручная настройка и определение оптимального усиления и фазовых полей

Управление положением

• Программируемый PIP фильтр управления
• Программируемые режекторные и низкочастотные фильтры
• Режим отслеживания положения для контроля движения ведомой оси относительно ведущей оси через вход вспомогательного датчика
• Импульсные и направляющие вводы
• Частота дискретизации в четыре раза превышает время выборки по токовой петле
• Быстрый ввод событий

Продвинутое управление положением (только в продвинутой модели)

• Режим ECAM на основе положения и времени, который поддерживает нелинейный режим следования, в котором двигатель отслеживает главное движение, используя таблицу ECAM, хранящуюся во флэш-памяти
• PT и PVT режимы движения
• Двойная петля (положение / скорость)
• Быстрый вывод по сравнению с OC

Коммуникационные опции

• RS-232 серийная коммуникация

• CANopen для быстрой коммуникации в многоосной распределенной среде

Опции обратной связи

• Инкрементальный энкодер - до 20 мегасчетов (5 мегаимпульсов) в секунду
• Цифровые датчики Холла - до 2 кГц
• Инкрементный энкодер с цифровыми датчиками Холла для коммутации - до 20 мегасчетов в секунду для энкодера
• Интерполированный аналоговый синусно / косинусный энкодер - до 250 кГц (аналоговый сигнал)
• Внутренняя интерполяция – до x4096

• Автоматическая коррекция несоответствия амплитуды, несоответствия фазы, смещения сигналов
• Вспомогательный эмулированный, небуферизованный, односторонний выход энкодера

• Преобразователь
• Программируемое 10~15 битное разрешение

• До 512 оборотов в секунду (RPS)

• Вспомогательный эмулированный, небуферизованный, односторонний выход энкодера

• Тахометр, Потенциометр

• Приводы Elmo обеспечивают напряжение питания для всех вариантов обратной связи

Защита от сбоев

• Программная обработка ошибок
• Отчет о состоянии для большого числа возможных состояний неисправности
• Защита от таких условий, как чрезмерная температура, пониженное / повышенное напряжение, потеря сигнала коммутации, короткие замыкания между выходами питания двигателя и между каждым выходом и возвратом мощности.
• Восстановление от потери коммутационных сигналов и от ошибок связи

Измерения

58.25 x 28.5 x 46.5 мм (2.29" x 1.12" x 1.83")

CANopen интерфейс (DS 301, DS 402)

Да

Да

Токовый режим

Да

Да

Режим скорости, фоллоуэр

Да

Да

Регулятор просмотра положения, фоллоуэр, точка-точка

Да

Да

Импульс и направление ввода

Да

Да

Двойная петля, скорость и положение

Нет

Да

PT положение против режима времени

Да

Да

PVT положение и скорость против времени

Да

Да

ECAM / фоллоуэр

Нет

Да

Общий размер пользовательской программы

2 KB

32 KB