Интегрированное решение Whistle: умные сервоприводы до 50A, 100V

Интегрированное решение Whistle 1.JPG

Готовые к использованию самые мощные сервоприводы с расширенным диапазоном до 50A, 100V

Старшее семейство WHISTLE с более чем 2,000,000 уже работающих в различных системах приводов и более 20,000,000,000 общей наработки. Представляет собой самые современные и наиболее надежные сервоприводы.

Высокая для таких компактных габаритов плотность потока мощности в сочетании с широкими возможностями по интеллектуальному управлению, обеспечивают простое и быстрое внедрение решения по управлению движением.

Solo Whistle характеристики:

Сервопривод интеллектуального управления движением (Smart Motion Control)
Высокая плотность потока мощности под управлением старшего ядра семейства Elmo SimplIQ. Среда программирования высокого уровня
Поддержка широкого спектра датчиков обратной связи
Выбор вариантов монтажа – на двигатель, в машину, на нагрузку, на подвижный элемент и т.д.
Готовый к эксплуатации в компактном корпусе
Передовые инструменты настройки для быстрой и простой интеграции

Solo Whistle доступны с двумя дополнительными конфигурациями каналов обратной связи

Solo Whistle с дополнительным входом обратной связи - это интегрированное решение, которое может принимать либо данные команд от головного контроллера - мастера (в режиме следящего устройства или концевого выключателя) либо импульсные команды направления и вращения. Конфигурация дополнительного входа обратной связи обозначается двумя последними цифрами в коде заказа контроллера: от 05 до 08.
Solo Whistle с дополнительным выходом обратной связи обеспечивает выдачу сигналов основного или эмулированного дифференциального буферизированного дополнительного инкрементального энкодера. Такая конфигурация обозначается цифрами от 01 до 04 в коде заказа контроллера.
Так же как и другие цифровые продукты Elmo линейки SimplIQ, Solo Whistle может быть легко установлен и настроен при помощи программного обеспечения Elmo Composer.

Электрические спецификации

Характеристика	Ед.	15/48	20/48	1/60	2.5/60	5/60	10/60	15/60	20/60
Минимальное питающее напряжение	VDC	6		7.5
Номинальное питающее напряжение	VDC	42		50
Максимальное питающее напряжение	VDC	48		59
Максимальная длительно отдаваемая мощность	W	600	800	50	120	240	480	720	960
КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)	%	> 99
Максимальное напряжение на выходе		> 95% постоянного тока напряжения на шине при f=22 kHz
Вспомогательный источник питания	VDC	12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)
Амплитуда синусоидального\постоянного тока	A	15	20	1	2.5	5	10	15	20
Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)	A	10.6	14.1	0.7	1.8	3.5	7	10.6	14.1
Пиковый предел тока	A	2 x Ic
Digital in/Digital out/ Analog in		6/2/1

Характеристика	Ед.	1/100	2.5/100	5/100	10/100	15/100	20/100	25/100	R50/100
Минимальное питающее напряжение	VDC	12
Номинальное питающее напряжение	VDC	85
Максимальное питающее напряжение	VDC	95
Максимальная длительно отдаваемая мощность	W	80	200	400	800	1200	1600	2000	4000
КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)	%	> 99
Максимальное напряжение на выходе		> 95% постоянного тока напряжения на шине при f=22 kHz
Вспомогательный источник питания	VDC	12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)
Амплитуда синусоидального\постоянного тока	A	1	2.5	5	10	15	20	25	50
Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)	A	0.7	1.8	3.5	7	10.6	14.1	17.7	35.4
Пиковый предел тока	A	2 x Ic			Нет пика
Digital in/Digital out/ Analog in		6/2/1

Характеристика	Ед.	3/200	6/200	10/200
Минимальное питающее напряжение	VDC	24
Номинальное питающее напряжение	VDC	170
Максимальное питающее напряжение	VDC	195
Максимальная длительно отдаваемая мощность	W	480	960	1600
КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)	%	> 99
Максимальное напряжение на выходе		> 95% постоянного тока напряжения на шине f = 22 kHz
Вспомогательный источник питания	VDC	12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)
Амплитуда синусоидального\постоянного тока	A	3	6	10
Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)	A	2.12	4.24	7.07
Пиковый предел тока	A	2 x Ic
Digital in/Digital out/Analog in		6/2/1

Физические спецификации

Характеристика	Ед.	01 до 08 индекс
Вес	г (oz)	68.4 г (2.4 oz)
Измерения	мм (дюйм)	58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1")
Способ монтажа		ПП монтаж

Характеристика	Solo Whistle Модель Pitch Power Connector	Ед.
Вес Измерения	5.08 мм	г (oz)	79.0 g (2.8 oz)
Вес Измерения	6.35 мм	г (oz)	87.0 g (3.1 oz)
Способ монтажа Вес	5.08 мм	мм (in)	61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31")
Способ монтажа Вес	6.35 мм	мм (in)	61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66")
Измерения	5.08 мм	ПП монтаж
Измерения	6.35 мм	ПП монтаж

Характеристики продукта

Управление током

Полностью цифровое
Синусоидальная коммутация с векторным управлением или трапециевидная коммутация с энкодером и / или цифровыми датчиками Холла
12-битное разрешение петли тока
Автоматическое планирование усиления, чтобы компенсировать изменения в питании шины постоянного тока

Управление скоростью

Полностью цифровое

Программируемые PI и FFW фильтры управления

· Частота дискретизации в два раза больше времени выборки по токовой петле

Программное изменение коэффициента усиления «с лету»
Автоматическая, ручная и расширенная ручная настройка и определение оптимального усиления и фазовых полей

Управление положением

Программируемый PIP фильтр управления
Программируемые режекторные и низкочастотные фильтры
Режим отслеживания положения для контроля движения ведомой оси относительно ведущей оси через вход вспомогательного датчика
Импульсные и направляющие вводы
Частота дискретизации в четыре раза превышает время выборки по токовой петле
Быстрый ввод событий

Продвинутое управление положением (только в продвинутой модели)

Режим ECAM на основе положения и времени, который поддерживает нелинейный режим следования, в котором двигатель отслеживает главное движение, используя таблицу ECAM, хранящуюся во флэш-памяти
PT и PVT режимы движения
Двойная петля (положение / скорость)
Быстрый вывод по сравнению с OC

Коммуникационные опции

RS-232 серийная коммуникация

CANopen для быстрой коммуникации в многоосной распределенной среде

Опции обратной связи

Инкрементальный энкодер - до 20 мегасчетов (5 мегаимпульсов) в секунду
Цифровые датчики Холла - до 2 кГц
Инкрементный энкодер с цифровыми датчиками Холла для коммутации - до 20 мегасчетов в секунду для энкодера
Интерполированный аналоговый синусно / косинусный энкодер - до 250 кГц (аналоговый сигнал)
Внутренняя интерполяция – до x4096

Автоматическая коррекция несоответствия амплитуды, несоответствия фазы, смещения сигналов
Вспомогательный эмулированный, небуферизованный, односторонний выход энкодера

Преобразователь

Программируемое 10~15 битное разрешение

До 512 оборотов в секунду (RPS)

Вспомогательный эмулированный, небуферизованный, односторонний выход энкодера

Тахометр, Потенциометр

Приводы Elmo обеспечивают напряжение питания для всех вариантов обратной связи

Защита от сбоев

Программная обработка ошибок
Отчет о состоянии для большого числа возможных состояний неисправности
Защита от таких условий, как чрезмерная температура, пониженное / повышенное напряжение, потеря сигнала коммутации, короткие замыкания между выходами питания двигателя и между каждым выходом и возвратом мощности.
Восстановление от потери коммутационных сигналов и от ошибок связи

Измерения

58.25 x 28.5 x 46.5 мм (2.29" x 1.12" x 1.83")

Стандартная и продвинутая модель

Характеристика	Стандартная	Продвинутая
CANopen интерфейс (DS 301, DS 402)	Да	Да
Токовый режим	Да	Да
Режим скорости, фоллоуэр	Да	Да
Регулятор просмотра положения, фоллоуэр, точка-точка	Да	Да
Импульс и направление ввода	Да	Да
Двойная петля, скорость и положение	Нет	Да
PT положение против режима времени	Да	Да
PVT положение и скорость против времени	Да	Да
ECAM / фоллоуэр	Нет	Да
Общий размер пользовательской программы	2 KB	32 KB

Предыдущая новость Следующая новость