28 Июня 2019
Новости Elmo

Интегрированное решение Whistle: ультра маленькие умные сервоприводы до 50A, 100V

Интегрированное решение Whistle 1.JPG

Готовые к использованию самые мощные сервоприводы с расширенным диапазоном до 50A, 100V

Старшее семейство WHISTLE с более чем 2,000,000 уже работающих в различных системах приводов и более 20,000,000,000 общей наработки. Представляет собой самые современные и наиболее надежные сервоприводы.

Высокая для таких компактных габаритов плотность потока мощности в сочетании с широкими возможностями по интеллектуальному управлению, обеспечивают простое и быстрое внедрение решения по управлению движением.

Solo Whistle характеристики:

  • Сервопривод интеллектуального управления движением (Smart Motion Control) 
  • Высокая плотность потока мощности под управлением старшего ядра семейства Elmo SimplIQ. Среда программирования высокого уровня
  • Поддержка широкого спектра датчиков обратной связи
  • Выбор вариантов монтажа – на двигатель, в машину, на нагрузку, на подвижный элемент и т.д.
  • Готовый к эксплуатации в компактном корпусе
  • Передовые инструменты настройки для быстрой и простой интеграции

Solo Whistle доступны с двумя дополнительными конфигурациями каналов обратной связи

  • Solo Whistle с дополнительным входом обратной связи - это интегрированное решение, которое может принимать либо данные команд от головного контроллера - мастера (в режиме следящего устройства или концевого выключателя) либо импульсные команды направления и вращения. Конфигурация дополнительного входа обратной связи обозначается двумя последними цифрами в коде заказа контроллера: от 05 до 08.
  • Solo Whistle с дополнительным выходом обратной связи обеспечивает выдачу сигналов основного или эмулированного дифференциального буферизированного дополнительного инкрементального энкодера. Такая конфигурация обозначается цифрами от 01 до 04 в коде заказа контроллера.
  • Так же как и другие цифровые продукты Elmo линейки SimplIQ, Solo Whistle может быть легко установлен и настроен при помощи программного обеспечения Elmo Composer.

Электрические спецификации

Характеристика 

Ед.

15/48

20/48

1/60

2.5/60

5/60

10/60

15/60

20/60

Минимальное питающее напряжение

VDC

6

7.5

Номинальное питающее напряжение

VDC

42

50

Максимальное питающее напряжение

VDC

48

59

Максимальная длительно отдаваемая мощность

W

600

800

50

120

240

480

720

960

КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)

%

> 99

Максимальное напряжение на выходе

> 95% постоянного тока напряжения на шине при f=22 kHz

Вспомогательный источник питания 

VDC

12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)

Амплитуда синусоидального\постоянного тока

A

15

20

1

2.5

5

10

15

20

Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)

A

10.6

14.1

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

Пиковый предел тока

A

2 x Ic

Digital in/Digital out/

Analog in

6/2/1













Характеристика 

Ед.

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

R50/100

Минимальное питающее напряжение

VDC

12

Номинальное питающее напряжение

VDC

85

Максимальное питающее напряжение

VDC

95

Максимальная длительно отдаваемая мощность

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

4000

КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)

%

> 99

Максимальное напряжение на выходе

> 95% постоянного тока напряжения на шине при f=22 kHz

Вспомогательный источник питания 

VDC

12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)

Амплитуда синусоидального\постоянного тока

A

1

2.5

5

10

15

20

25

50

Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.7

35.4

Пиковый предел тока

A

2 x Ic

Нет пика

Digital in/Digital out/

Analog in

6/2/1

Характеристика

Ед.

3/200

6/200

10/200

Минимальное питающее напряжение

VDC

24

Номинальное питающее напряжение

VDC

170

Максимальное питающее напряжение

VDC

195

Максимальная длительно отдаваемая мощность

W

480

960

1600

КПД при номинальной мощности (при номинальных условиях)

%

> 99

Максимальное напряжение на выходе

> 95% постоянного тока напряжения на шине f = 22 kHz

Вспомогательный источник питания 

VDC

12 – 95 VDC (до 2.5 VA вкл. 5 V/200 mA для преобразователя)

Амплитуда синусоидального\постоянного тока

A

3

6

10

Синусоидальный непрерывный среднеквадратичный предел тока (Ic)

A

2.12

4.24

7.07

Пиковый предел тока

A

2 x Ic

Digital in/Digital out/Analog in

6/2/1

Физические спецификации

Характеристика

Ед.

01 до 08 индекс

Вес

г (oz)

68.4 г (2.4 oz)

Измерения

мм (дюйм)

58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1")

Способ монтажа

ПП монтаж

Характеристика

Solo Whistle Модель

Pitch Power Connector

Ед.

Вес

Измерения

5.08 мм

г (oz)

79.0 g (2.8 oz)

6.35 мм

87.0 g (3.1 oz)

Способ монтажа

Вес

5.08 мм

мм (in)

61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31")

6.35 мм

61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66")

Измерения

5.08 мм

ПП монтаж

6.35 мм

ПП монтаж

Характеристики продукта

Управление током

  • Полностью цифровое
  • Синусоидальная коммутация с векторным управлением или трапециевидная коммутация с энкодером и / или цифровыми датчиками Холла
  • 12-битное разрешение петли тока 
  • Автоматическое планирование усиления, чтобы компенсировать изменения в питании шины постоянного тока

Управление скоростью

  • Полностью цифровое

  • Программируемые PI и FFW фильтры управления

·         Частота дискретизации в два раза больше времени выборки по токовой петле

  • Программное изменение коэффициента усиления «с лету»
  • Автоматическая, ручная и расширенная ручная настройка и определение оптимального усиления и фазовых полей

Управление положением

  • Программируемый PIP фильтр управления
  • Программируемые режекторные и низкочастотные фильтры
  • Режим отслеживания положения для контроля движения ведомой оси относительно ведущей оси через вход вспомогательного датчика
  • Импульсные и направляющие вводы
  • Частота дискретизации в четыре раза превышает время выборки по токовой петле
  • Быстрый ввод событий

Продвинутое управление положением (только в продвинутой модели)

  • Режим ECAM на основе положения и времени, который поддерживает нелинейный режим следования, в котором двигатель отслеживает главное движение, используя таблицу ECAM, хранящуюся во флэш-памяти
  • PT и PVT режимы движения
  • Двойная петля (положение / скорость)
  • Быстрый вывод по сравнению с OC

Коммуникационные опции

  • RS-232 серийная коммуникация

  • CANopen для быстрой коммуникации в многоосной распределенной среде

Опции обратной связи

  • Инкрементальный энкодер - до 20 мегасчетов (5 мегаимпульсов) в секунду
  • Цифровые датчики Холла - до 2 кГц
  • Инкрементный энкодер с цифровыми датчиками Холла для коммутации - до 20 мегасчетов в секунду для энкодера
  • Интерполированный аналоговый синусно / косинусный энкодер - до 250 кГц (аналоговый сигнал)
  • Внутренняя интерполяция – до x4096

    • Автоматическая коррекция несоответствия амплитуды, несоответствия фазы, смещения сигналов
    • Вспомогательный эмулированный, небуферизованный, односторонний выход энкодера

  • Преобразователь
    • Программируемое 10~15 битное разрешение

    • До 512 оборотов в секунду (RPS)

    • Вспомогательный эмулированный, небуферизованный, односторонний выход энкодера

  • Тахометр, Потенциометр

  • Приводы Elmo обеспечивают напряжение питания для всех вариантов обратной связи

Защита от сбоев

  • Программная обработка ошибок
  • Отчет о состоянии для большого числа возможных состояний неисправности
  • Защита от таких условий, как чрезмерная температура, пониженное / повышенное напряжение, потеря сигнала коммутации, короткие замыкания между выходами питания двигателя и между каждым выходом и возвратом мощности.
  • Восстановление от потери коммутационных сигналов и от ошибок связи

Измерения

58.25 x 28.5 x 46.5 мм (2.29" x 1.12" x 1.83")

Стандартная и продвинутая модель

Характеристика

Стандартная

Продвинутая

CANopen интерфейс (DS 301, DS 402)

Да

Да

Токовый режим

Да

Да

Режим скорости, фоллоуэр

Да

Да

Регулятор просмотра положения, фоллоуэр, точка-точка

Да

Да

Импульс и направление ввода

Да

Да

Двойная петля, скорость и положение

Нет

Да

PT положение против режима времени

Да

Да

PVT положение и скорость против времени

Да

Да

ECAM / фоллоуэр

Нет

Да

Общий размер пользовательской программы

2 KB

32 KB


Предыдущая новость Следующая новость