Изменения затронули следующие контроллеры:
|
Изделие |
Код заказа |
Версия прошивки |
|
EPOS4 Module 50/8 |
504384 |
Epos4_0110h_6551h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/8 |
520885 |
Epos4_0110h_6551h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 50/15 |
504383 |
Epos4_0110h_6552h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/15 |
520886 |
Epos4_0110h_6552h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 24/1.5 |
536630 |
Epos4_0110h_6050h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 24/1.5 |
546714 |
Epos4_0110h_6050h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 50/5 |
543130 |
Epos4_0110h_6150h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/5 |
541718 |
Epos4_0110h_6150h_000h_000h.bin |
- добавлена поддержка абсолютных энкодеров с последовательным интерфейсом SSI;
- добавлена поддержка протокола RS232;
- добавлена поддержка управления удерживающим тормозом;
- добавлена функция моста USB-to-CAN;
- добавлена функция моста RS232-to-CAN;
- добавлена функция программной установки пределов перемещения (Position Limits);
- оптимизирована передача команд PDO;
- общее улучшение качества и стабильности.
Изменения в программной оболочке
- добавлен инструмент мониторинга входов/выходов;
- добавлена поддержка новых функций прошивки;
- исправлены незначительные ошибки.
Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.
- Добавлена поддержка Linux Library для контроллеров положения EPOS4;
- Добавлена поддержка новых функций прошивки.
Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки Вы можете получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup, начиная с Версии 3.1, а также доступны на сайте maxon motor в разделе Service&Downloads”, а так же на микросайте EPOS.