Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4. Изменения затронули следующие контроллеры:
Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4. Изменения затронули следующие контроллеры:| Изделие |
Код заказа |
Версия прошивки (имя bin-файла) |
|
EPOS4 Module 50/8 |
504384 |
Epos4_0140h_6551h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/8 |
520885 |
Epos4_0140h_6551h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 50/15 |
504383 |
Epos4_0140h_6552h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/15 |
520886 |
Epos4_0140h_6552h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 24/1.5 |
536630 |
Epos4_0140h_6050h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 24/1.5 |
546714 |
Epos4_0140h_6050h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Module 50/5 |
543130 |
Epos4_0140h_6150h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/5 |
541718 |
Epos4_0140h_6150h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 50/5 covered |
546047 |
Epos4_0140h_6350h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 EtherCAT Card |
581245 |
Epos4_0110h_5100h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 70/15 covered |
594385 |
Epos4_0140h_6450h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT |
605298 |
Epos4_0140h_6551h_000h_000h.bin |
|
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT |
605299 |
Epos4_0140h_6552h_000h_000h.bin |
Изменения в прошивках
- Добавлена поддержка контроллера EPOS4 70/15 и контроллеров EPO4 Compact 50/8 и EPOS4 Compact 50/15 в версии EtherCAT
- Добавлена поддержка обновления прошивки контроллера по сети CAN
- Добавлена поддержка инкрементального энкодера на валу нагрузки
- Добавлена поддержка аналогового инкрементального энкодера
- Добавлена поддержка режима управления Циклическая Синхронная Скорость (CSV)
- Добавлена поддержка сборок с установленным редуктором
- Добавлена поддержка режима поиска начальной точки по достижению упора
- Оптимизировано измерение скорости с помощью инкрементального энкодера, путем отслеживания длительности импульса энкодера
- Оптимизирован контроль показаний датчиков обратной связи в случае использования главной обратной связи и обратной связи по коммутации с разных датчиков
- Добавлена поддержка дольных единиц измерения скорости вращения (доб/мин, соб/мин, моб/мин)
- Питание контроллера только от цепей USB подавлено
- Добавлен тип данных для объекта «Electrical resistance»
- Объекты «I2t level motor» и «I2t level controller» сделаны доступными для передачи по PDO
- Полное имя контроллера добавлено в файл идентификации сети EtherCAT (ESI)
- Программные ограничения позиционирования используются и при работе без индексного канала
- Оптимизирована стабильность генератора траектории
- Оптимизирована фильтрация импульсных помех сигналов датчиков Холла
- Оптимизирована обработка флагов задания новой величины и отключения остановки в рамках слова управления PPM
- Исправлены незначительные ошибки
Изменения в программной оболочке
- Добавлена поддержка новых контроллеров EPOS4
- Добавлена поддержка прошивки контроллеров через сеть CAN
- Добавлена поддержка настройки расширенных функций датчиков обратной связи
- Добавлена поддержка режима управления Циклическая Синхронная Скорость (CSV)
- Добавлена поддержка настройки сборок с установленным редуктором
- Добавлена поддержка дополнительных единиц измерения
- Добавлена поддержка экранов с высоким разрешением (в Windows 10)
- Добавлена дополнительная функциональность файлов Рекордера (Data Recorder)
- Добавлены ссылки на видео-уроки по работе с EPOS4
- Оптимизирована работа Рекордера (Data Recorder)
- Исправлены незначительные ошибки
Изменения в библиотеке EPOS Command Library 6.4.1.0
Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.Добавлена поддержка работы шлюза со смешанными топологиями сетей контроллеров – EPOS, EPOS2 и EPOS4 для библиотеки Linux
Добавлена поддержка новых функций прошивки для библиотеки Windows DLL