<div><img src="https://mc.yandex.ru/watch/42635509" style="position:absolute; left:-9999px;" alt="" /></div>
21 Июня 2018
Новости maxon motor

Изменения в программном обеспечении для EPOS4 от maxon motor

Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4. Изменения затронули следующие контроллеры:

Изделие Код заказа
Версия прошивки (имя bin-файла) 
EPOS4 Module 50/8
504384
Epos4_0140h_6551h_000h_000h.bin
EPOS4 Compact 50/8
520885
Epos4_0140h_6551h_000h_000h.bin
EPOS4 Module 50/15
504383
Epos4_0140h_6552h_000h_000h.bin 
EPOS4 Compact 50/15
520886
Epos4_0140h_6552h_000h_000h.bin
EPOS4 Module 24/1.5
536630
Epos4_0140h_6050h_000h_000h.bin 
EPOS4 Compact 24/1.5
546714
Epos4_0140h_6050h_000h_000h.bin 
EPOS4 Module 50/5
543130
Epos4_0140h_6150h_000h_000h.bin 
EPOS4 Compact 50/5 
541718  Epos4_0140h_6150h_000h_000h.bin 
EPOS4 50/5 covered
546047
Epos4_0140h_6350h_000h_000h.bin
EPOS4 EtherCAT Card
581245  Epos4_0110h_5100h_000h_000h.bin
EPOS4 70/15 covered
594385
Epos4_0140h_6450h_000h_000h.bin
EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT
605298
Epos4_0140h_6551h_000h_000h.bin
EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT
605299
Epos4_0140h_6552h_000h_000h.bin  

Изменения в прошивках

  • Добавлена поддержка контроллера EPOS4 70/15 и контроллеров EPO4 Compact 50/8 и EPOS4 Compact 50/15 в версии EtherCAT
  • Добавлена поддержка обновления прошивки контроллера по сети CAN
  • Добавлена поддержка инкрементального энкодера на валу нагрузки
  • Добавлена поддержка аналогового инкрементального энкодера
  • Добавлена поддержка режима управления Циклическая Синхронная Скорость (CSV)
  • Добавлена поддержка сборок с установленным редуктором
  • Добавлена поддержка режима поиска начальной точки по достижению упора
  • Оптимизировано измерение скорости с помощью инкрементального энкодера, путем отслеживания длительности импульса энкодера
  • Оптимизирован контроль показаний датчиков обратной связи в случае использования главной обратной связи и обратной связи по коммутации с разных датчиков
  • Добавлена поддержка дольных единиц измерения скорости вращения (доб/мин, соб/мин, моб/мин)
  • Питание контроллера только от цепей USB подавлено
  • Добавлен тип данных для объекта «Electrical resistance»
  • Объекты «I2t level motor» и «I2t level controller» сделаны доступными для передачи по PDO
  • Полное имя контроллера добавлено в файл идентификации сети EtherCAT (ESI)
  • Программные ограничения позиционирования используются и при работе без индексного канала
  • Оптимизирована стабильность генератора траектории
  • Оптимизирована фильтрация импульсных помех сигналов датчиков Холла
  • Оптимизирована обработка флагов задания новой величины и отключения остановки в рамках слова управления PPM
  • Исправлены незначительные ошибки
Так же стала доступна для использования обновленная версия программной оболочки EPOS Studio 3.4 версия 31.

Изменения в программной оболочке

  • Добавлена поддержка новых контроллеров EPOS4
  • Добавлена поддержка прошивки контроллеров через сеть CAN
  • Добавлена поддержка настройки расширенных функций датчиков обратной связи
  • Добавлена поддержка режима управления Циклическая Синхронная Скорость (CSV)
  • Добавлена поддержка настройки сборок с установленным редуктором
  • Добавлена поддержка дополнительных единиц измерения
  • Добавлена поддержка экранов с высоким разрешением (в Windows 10)
  • Добавлена дополнительная функциональность файлов Рекордера (Data Recorder)
  • Добавлены ссылки на видео-уроки по работе с EPOS4
  • Оптимизирована работа Рекордера (Data Recorder)
  • Исправлены незначительные ошибки

Изменения в библиотеке EPOS Command Library 6.4.1.0

Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.

Добавлена поддержка работы шлюза со смешанными топологиями сетей контроллеров – EPOS, EPOS2 и EPOS4 для библиотеки Linux
Добавлена поддержка новых функций прошивки для библиотеки Windows DLL

Доступность

Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки Вы можете получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup начиная с Версии 3.4, а также доступны на сайте maxon motor в разделе Service&Downloads”, а так же на микросайте EPOS.

Предыдущая новость Следующая новость