Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4.
Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4. Изменения затронули следующие контроллеры:
| Изделие | Код заказа | Версия прошивки (имя bin-файла) |
| EPOS4 Module 24/1.5 | 536630 | Epos4_0150h_6050h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Compact 24/1.5 CAN | 546714 | Epos4_0150h_6050h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT | 628092 | Epos4_0150h_6050h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Module 50/5 | 543130 | Epos4_0150h_6150h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/5 CAN | 541718 | Epos4_0150h_6150h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT | 628094 | Epos4_0150h_6050h_000h_000h.bin |
| EPOS4 50/5 covered | 546047 | Epos4_0150h_6350h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Module 50/8 | 504384 | Epos4_0150h_6551h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/8 CAN | 520885 | Epos4_0150h_6551h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT | 605298 | Epos4_0150h_6551h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Module 50/15 | 504383 | Epos4_0150h_6552h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/15 CAN | 520886 | Epos4_0150h_6552h_000h_000h.bin |
| EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT | 605299 | Epos4_0150h_6552h_000h_000h.bin |
| EPOS4 70/15 covered | 594385 | Epos4_0150h_6450h_000h_000h.bin |
| EPOS4 EtherCAT Card | 581245 |
Epos4_0120h_5100h_000h_000h.bin
|
Изменения в прошивках
- Добавлена поддержка контроллеров EPOS4 Compact 24/1.5 и EPOS4 Compact 50/5 в версии EtherCAT
- Добавлена поддержка работы с двумя петлями обратной связи
- Добавлена поддержка настройки регуляторов при работе с двумя петлями обратной связи
- Добавлена поддержка обновления прошивки по сети EtherCAT
- Добавлена поддержка обновления прошивки через шлюз USB-в-CAN
- Добавлена поддержка передачи посылок NMT через шлюзы USB-в-CAN и RC232-в-USB
- Добавлена поддержка основных режимов работы аналоговых выходов
- Добавлена возможность настройки зазора и отступа для аналоговых выходов
- Добавлен контроль корректности работы индексного канала энкодера
- Добавлена поддержка дольных величин скорости 10-4 об/мин, 10-5 об/мин и мкоб/мин
- Оптимизировано измерение скорости с помощью инкрементального энкодера и датчиков Холла, путем отслеживания времени между последовательными фронтами импульсов датчиков
- Оптимизирована тонкая настройка контура скорости
- Улучшена стабильность работы USB интерфейса в процессе перепрошивки
- Улучшена производительность передачи посылок PDO по сети CAN
- Исправлена спорадическая ошибка “CAN overrun error”, возникавшая из-за перегрузки сети посылками NMT
- Исправлена ошибка блокировки протокола RS232 при высокой скорости передачи данных
- Исправлено статусное сообщение ШИМ о достижении целевого состояния
- Скорректирована индикация статусного светодиода сети EtherCAT
- Исправлены незначительные ошибки
Изменения в программной оболочке
- Добавлена поддержка новых контроллеров EPOS4
- Добавлена поддержка преднастройка и настройки регуляторов при работе с двойной петлей обратной связи
- Добавлена поддержка прошивки контроллеров через сеть EtherCAT
- Добавлена поддержка настройки расширенных функций датчиков обратной связи
- Добавлена поддержка обновления прошивки через шлюз USB-в-CAN
- Добавлена поддержка настройки аналоговых выходов
- Добавлена поддержка дополнительных единиц измерения
- Проиллюстрированы дополнительные версии работы в режиме «Поиск начальной точки» (Homing)
- Исправлены незначительные ошибки
Изменения в библиотеке EPOS Command Library 6.5.1.0
Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.- Добавлена поддержка ARMv6 32 bit и ARMv8 64 bit для библиотеки Linux
- Добавлена поддержка расширений API для библиотек Windows и Linux
- Обновлен до актуальной версии 1.4.8 драйвер FTDI для библиотеки Linux
Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки Вы можете получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup начиная с Версии 3.5, а также доступны на сайте maxon motor в разделе Online Shop и на микросайте EPOS.