Контроллер положения NIX от Ingenia

Одноосевой контроллер положения Nix - это компактное решение, позволяющее управлять практически всеми типами двигателей, осуществлять динамическое позиционирование с высоким разрешением и прецизионной регулировкой скорости. 

NIX обеспечивает высокую производительность, может быть интегрированным в сетевую инфраструктуру, либо работать в автономном режиме.  Управление осуществляется по каналам USB, CANopen, EtherCAT, RS485. NIX поддерживает работу с большинством типов датчиков обратной связи.  Малый размер и высокая удельная мощность позволяет использовать этот контроллер практически, в любом компактном решении для контроля движения: в сочленениях коллаборативных роботов, экзоскелетах, мобильных колесных устройствах и т.д.

Варианты исполнения контроллера NIX

NIX-x/xx-y-Q (Nix с разъемами на дополнительной плате)	NIX-x/xx-E-C (Nix с дополнительной  платой EtherCAT)	NIX-x/xx-y-C (Nix с разъемами на основной плате)	NIX-x/xx-y-P (Nix с штыревыми разъемами на основной плате)

Характеристики семейства контроллеров NIX: 

Среднеквадратичное значение постоянного тока; ARMS	10
Среднеквадратичное значение максимального тока; ARMS	20
Напряжение питания ; B	10..170
Размеры; мм	75 x 60 x 14
Каналы данных	USB; RS485; CANopen; EtherCAT
Обратная связь	Цифровой Энкодер; Синусно-косинусный аналоговый Энкодер; Цифровой / Аналоговый датчик Холла; Абсолютный энкодер SSI;  Тахогенератор; Аналоговый вход; ШИМ.
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока; Бесколлекторный Вращающийся / Линейный; Звуковая катушка.
Тип управляющего сигнала	Сетевой интерфейс; Автономная работа; Аналоговый вход; Шаг-Направление; Сигнал энкодера; Электронная передача; ШИМ.
Режим работы двигателя	Управление положением; Управление скоростью; Управление моментом; Циклическое синхронное позиционирование; Циклическое синхронное управление скоростью; Циклическое синхронное управление моментом; Поиск нуля; Векторное управление без обратной связи; Скалярное разомкнутое управление.
Применение	Промышленное
Цифровые входы	4 PLC & TTL
Цифровые выходы	2 PLC & TTL
Диапазон температур	-40°С..+85°С
Вес, г	86

Техническая документация

Ознакомительная брошюра семейства NIX
Инструкция по установке NIX

Контроллеры положения в нашем каталоге