8 Июня 2018
Контроллер положения NIX от Ingenia
Одноосевой контроллер положения Nix - это компактное решение, позволяющее управлять практически всеми типами двигателей, осуществлять динамическое позиционирование с высоким разрешением и прецизионной регулировкой скорости.
NIX обеспечивает высокую производительность, может быть интегрированным в сетевую инфраструктуру, либо работать в автономном режиме. Управление осуществляется по каналам USB, CANopen, EtherCAT, RS485. NIX поддерживает работу с большинством типов датчиков обратной связи. Малый размер и высокая удельная мощность позволяет использовать этот контроллер практически, в любом компактном решении для контроля движения: в сочленениях коллаборативных роботов, экзоскелетах, мобильных колесных устройствах и т.д.
Варианты исполнения контроллера NIX
|
|
|||
|
|
|
|
|
NIX-x/xx-y-Q (Nix с разъемами на дополнительной плате) |
NIX-x/xx-E-C (Nix с дополнительной платой EtherCAT) |
NIX-x/xx-y-C (Nix с разъемами на основной плате) |
NIX-x/xx-y-P (Nix с штыревыми разъемами на основной плате) |
Характеристики семейства контроллеров NIX:
|
Среднеквадратичное значение постоянного тока; ARMS |
10 |
|
Среднеквадратичное значение максимального тока; ARMS |
20 |
|
Напряжение питания ; B |
10..170 |
|
Размеры; мм |
75 x 60 x 14 |
|
Каналы данных |
USB; RS485; CANopen; EtherCAT |
|
Обратная связь |
Цифровой Энкодер; Синусно-косинусный аналоговый Энкодер; Цифровой / Аналоговый датчик Холла; Абсолютный энкодер SSI; Тахогенератор; Аналоговый вход; ШИМ. |
|
Тип двигателя |
Коллекторный постоянного тока; Бесколлекторный Вращающийся / Линейный; Звуковая катушка. |
|
Тип управляющего сигнала |
Сетевой интерфейс; Автономная работа; Аналоговый вход; Шаг-Направление; Сигнал энкодера; Электронная передача; ШИМ. |
| Режим работы двигателя |
Управление положением; Управление скоростью; Управление моментом; Циклическое синхронное позиционирование; Циклическое синхронное управление скоростью; Циклическое синхронное управление моментом; Поиск нуля; Векторное управление без обратной связи; Скалярное разомкнутое управление. |
|
Применение |
Промышленное |
|
Цифровые входы |
4 PLC & TTL |
|
Цифровые выходы |
2 PLC & TTL |
|
Диапазон температур |
-40°С..+85°С |
|
Вес, г |
86 |
Техническая документация
| Ознакомительная брошюра семейства NIX |
|
|
Инструкция по установке NIX |
|