8 Июня 2018
Новости Ingenia

Контроллер положения NIX от Ingenia

nix.jpg

Одноосевой контроллер положения Nix - это компактное решение, позволяющее управлять практически всеми типами двигателей, осуществлять динамическое позиционирование с высоким разрешением и прецизионной регулировкой скорости. 

NIX обеспечивает высокую производительность, может быть интегрированным в сетевую инфраструктуру, либо работать в автономном режиме.  Управление осуществляется по каналам USB, CANopen, EtherCAT, RS485. NIX поддерживает работу с большинством типов датчиков обратной связи.  Малый размер и высокая удельная мощность позволяет использовать этот контроллер практически, в любом компактном решении для контроля движения: в сочленениях коллаборативных роботов, экзоскелетах, мобильных колесных устройствах и т.д.

Варианты исполнения контроллера NIX


nix_1.png   nix_2.png  nix_3.png nix_4.png 
NIX-x/xx-y-Q
(Nix с разъемами на дополнительной плате)
NIX-x/xx-E-C
(Nix с дополнительной  платой EtherCAT)
NIX-x/xx-y-C
(Nix с разъемами на основной плате)
NIX-x/xx-y-P
(Nix с штыревыми разъемами на основной плате)

Характеристики семейства контроллеров NIX: 

Среднеквадратичное значение постоянного тока; ARMS
10
Среднеквадратичное значение максимального тока; ARMS 
20
Напряжение питания ; B
10..170
Размеры; мм
75 x 60 x 14
Каналы данных
USB; RS485; CANopen; EtherCAT
Обратная связь
Цифровой Энкодер; Синусно-косинусный аналоговый Энкодер; Цифровой / Аналоговый датчик Холла; Абсолютный энкодер SSI;  Тахогенератор; Аналоговый вход; ШИМ.
Тип двигателя
Коллекторный постоянного тока; Бесколлекторный Вращающийся / Линейный; Звуковая катушка.
Тип управляющего сигнала
Сетевой интерфейс; Автономная работа; Аналоговый вход; Шаг-Направление; Сигнал энкодера; Электронная передача; ШИМ. 
Режим работы двигателя  Управление положением; Управление скоростью; Управление моментом; Циклическое синхронное позиционирование; Циклическое синхронное управление скоростью; Циклическое синхронное управление моментом; Поиск нуля; Векторное управление без обратной связи; Скалярное разомкнутое управление.
Применение
Промышленное
Цифровые входы
4 PLC & TTL
Цифровые выходы
2 PLC & TTL
Диапазон температур
-40°С..+85°С
Вес, г
86


Техническая документация

Ознакомительная брошюра семейства NIX  pdf.jpg 
Инструкция по установке NIX
pdf.jpg
Предыдущая новость Следующая новость