MSI310 - это миниатюрный инерциальный измерительный прибор, изготовленный по технологии МЭМС (микро-электро-механическая система), содержащий трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр, предназначен для определения координат, углов ориентации и параметров движения подвижных объектов широкого класса.
MSI310 - это миниатюрный инерциальный измерительный прибор, изготовленный по технологии МЭМС (микро-электро-механическая система), содержащий трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр, предназначен для определения координат, углов ориентации и параметров движения подвижных объектов широкого класса.
Выходной сигнал каждого датчика в MSI310 обрабатывается, что оптимизирует динамические характеристики. Заводская калибровка таких параметров как чувствительность, смещение, выравнивание и линейное ускорение обеспечивает высокие точностные характеристики модуля.
MSI310 представляет собой простой и экономически эффективный метод для интеграции многоосного инерциального измерения в аэрокосмические или железнодорожные системы. Структура последовательного периферийного интерфейса (SPI) – универсальный способ для сбора данных и управления конфигурацией.
Габаритные размеры MSI310 составляют всего 22,4 мм × 22,4 мм × 9 мм.
Основные характеристики MSI310:
|
|
Параметры |
MSI310 |
|
Канал гироскопа |
Диапазон измерений |
±250 °/с (возможны диапазоны измерения от ±100 °/с до ±5000 °/с) |
|
Стабильность дрейфа нуля (1σ) |
≤25 °/ч |
|
|
Повторяемость дрейфа нуля |
≤25 °/ч |
|
|
Нестабильность нуля (по дисперсии Аллана) |
≤3 °/ч |
|
|
Случайное блуждание нуля |
≤0,3 °/Öч |
|
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
≤200 ppm |
|
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
≤200 ppm |
|
|
Несоосность (СКО) |
≤1 мрад |
|
|
Полоса пропускания (-3 дБ) |
≥100 Гц |
|
|
Канал акселерометра |
Диапазон измерений |
±30 g (возможны варианты от ±2g до ±30 g) |
|
Стабильность смещения нуля (1σ) |
≤1 мg |
|
|
Долговременная стабильность смещения нуля (1 год) |
≤1,5 мg |
|
|
Повторяемость смещения нуля |
≤1 мg |
|
|
Нестабильность смещения нуля (по дисперсии Аллана) |
≤0,4 мg |
|
|
Нелинейность масштабного коэффициента |
≤1000 ppm |
|
|
Повторяемость масштабного коэффициента |
≤1000 ppm |
|
|
Несоосность (СКО) |
≤1 мрад |
|
|
Полоса пропускания (-3 дБ) |
≥100 Гц |
|
|
Характеристики системы |
Вес |
≤30 г |
|
Размер |
27,4 мм * 22,4 мм * 9 мм |
|
|
Напряжение питания |
5 ± 0,5 В |
|
|
Потребляемая мощность |
≤0,5 Вт |
|
|
Интерфейс |
RS422 |
|
|
Скорость передачи данных |
≥100 Гц |
|
|
Уровень вибрации |
10 g rms (10 Гц – 2000 Гц) |
|
|
Ударостойкость |
5000 g |
|
|
Диапазон рабочих температур |
-45 °С … 85 °С |
|
|
Температура хранения |
-55 °С … 105 °С |
Все параметры характерны для условий +25 °С, +5,2 В постоянного тока, если не указано иное.
Применение
-
Интегрированные навигационные системы и инерциальные системы управления полетом
-
Системы контроля и управления полетом
-
Гирокурсовертикали (AHRS)
-
Стабилизация антенн, камер и платформ
МЭМС инерциальные устройства и системы
- Базируются на технологии МЭМС (микро-электро-механическая система)
-
Цифровые гироскопы и акселерометры
-
Встроенный высокоскоростной процессор
-
Компенсация и калибровка
-
Энергоэкономичные, миниатюрные
-
Устойчивы к воздействиям вибраций и ударами