18 Апреля 2018
Новая версия EPOS4 от maxon motor
Компания maxon motor расширяет ассортимент последнего поколения цифровых высокоэффективных контроллеров положения EPOS4 и представляет новую, более мощную, версию - EPOS4 70/15. Новый контроллер выпускается в корпуссированном исполнении и представляет собой ведомое устройство для сетей CANOpen и EtherCAT. Контроллер предоставляет пользователю беспрецедентные возможности по точности, динамике и синхронизации, а также обеспечивает высокую надежность. Это современное устройство включает в себя весь опыт, наработанный за более чем 20 лет разработок в области управлении двигателями.Новый контроллер, являясь устройством сети CANOpen (с возможностью перехода к сетям EtherCAT сменой прошивки и установкой дополнительного модуля расширения), обеспечивает высокие скорости управления и, вместе с тем, минимальное время цикла в контурах управления. Сложнейшие задачи управления движением могут быть решены на данном контроллере, с частотами контуров управления порядка 50 кГц при эффективном времени цикла коммуникации порядка 40 мкс, при условии использования для расчета траектории движения подходящего ведущего устройства сети CANOpen или EterCAT (требует смены прошивки и установки дополнительного модуля расширения). Подобные скорости найдут применение, например, в робототехнике, медицине, производстве специальных машин, где необходима высокая динамика, высокая жесткость или точная синхронизация многоосевых систем. Для решения этих задач отлично подходят режимы работы: «Циклическое синхронное положение» (CSP), «Циклическая синхронная скорость» (CSV) и «Циклический синхронный момент» (CST), реализуемые через сеть CANOpen и EtherCAT. Дополнительно к ним поддерживаются и режимы, основанные на наличии профиля: «Режим профиля положения» и «Режим профиля скорости». Высокий уровень вычислительных мощностей обеспечивает, кроме того, синусоидальную коммутацию бесколлекторных двигателей на скоростях вплоть до 50 000 об/мин.
Дополнительно все входы/выходы устройства обеспечены гальванической развязкой, что позволяет осуществлять интеграцию разнообразных периферийных устройств, как, например, концевые и опорные выключатели. Завершают список возможностей контроллера функции STO (Безопасное отключение момента), интегрированная в систему управления ошибками, и включения удерживающего тормоза.
Как и всегда контроллеры семейства EPOS4 обеспечивают все необходимые ограничения по уровням рабочих сигналов, токов и напряжений, предусмотренные стандартами безопасности.
Управление контроллерами обеспечивается новой, версией программной оболочки EPOS Studio. Поддержка нового контроллера будет включена в следующую версии оболочки (предварительный номер 3.4). Настройка системы и выгрузка текущей конфигурации может выполняться с помощью высокоскоростного протокола USB 3.0.
Параметры контроллера:
- Напряжение питания от 10 до 70 В- Длительный выходной ток 15 А
- Кратковременный выходной ток до 30 А (менее 60 с)
- Тактовая частота ПИ-регулятора тока: 25 кГц (40 мкс)
- Тактовая частота ПИД-регулятора скорости: 2,5 кГц (400 мкс)
- Тактовая частота ПИД-регулятора положения: 2,5 кГц (400 мкс)
- Цифровых входов: 3 (с гальванической развязкой)
- Цифровых выходов: 4 (с гальванической развязкой)
- Интерфейсы: USB 3.0, SSI, BiSS, EnDat, CANOpen, EterCAT (требуется доп. модуль)
Варианты поставки
| EPOS4 70/15 | 594385 |