Компания Tecnotion, один из мировых лидеров в производстве линейных и моментных двигателей, представляет серию моментных двигателей QTR. АВИ Солюшнс является официальным представителем Tecnotion на территории РФ и СНГ.
Моментный двигатель – это двигатель с прямым приводом с постоянным магнитом, который вращается вокруг оси. По конструкции моментный двигатель похож на линейный двигатель с сердечником, но конструктивно исполнен иначе - в виде двух частей: неподвижного статора с трехфазной обмоткой и вращающегося ротора с постоянными магнитами. Статор содержит группу катушек, залитых теплопроводящим компаундом Ротор состоит из стального кольца с наклеенными постоянными магнитами. Гладкость перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя сервоконтроллером. Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, механическая передача отсутствует. Это обеспечивает высокие динамические и точностные параметры двигателя, а также надёжность.
По сравнению с асинхронными, моментные двигатели обладают значительно большей мощностью и лучшими динамическими характеристиками. Моментные двигатели, как правило, имеют большой диаметр и малую высоту, поскольку зависимость момента от диаметра двигателя – квадратичная, а от высоты – линейная. Таким образом, двигатель большого диаметра и малой высоты при одинаковом моменте будет в разы лучше по массогабаритным показателям двигателя малого диаметра и большой высоты с таким же моментом.
Моментные моторы применяются в решениях, где необходимо обеспечить высокие крутящие моменты на небольшой скорости и одновременно высокую повторяемость, динамику и точность позиционирования. Конструкция МД позволяет интегрировать его в различные варианты приводных узлов с учётом индивидуальных особенностей применений.
Отличительные особенности моментных двигателей:
|
• Прямой привод. Повышенная жесткость без люфта. |
|
• Экранированный кабель с прочным кабельным вводом. |
|
• Ультра тонкий дизайн. |
• Малый вес ротора и статора. |
|
|
• Максимальная плотность крутящего момента. |
• Большой внутренний диаметр. |
|
|
• Низкое тепловое сопротивление. |
• Высоковольтная изоляция. |
|
|
• Низкий уровень гармонических искажений. |
• Хорошая повторяемость продукта. |
|
|
• Низкий уровень гармонических искажений. |
• 100% контроль качества. |
Формирование парт-номера серии QTR
Основные характеристики серии QTR
| Серия | Пиковое усилие, Нм | Длительное усилие, Нм | Скорость, об/мин | Диаметр внешний, мм | Диаметр внутренний, мм | Высота, мм |
|
QTR-A-65 |
0,39..3,67 |
0,27..2,32 |
1070..6200 |
65 |
17 |
17, 25, 34, 60 |
|
QTR-A-78 |
0,8..7,5 |
0,55..4,75 |
410..2700 |
78 |
27 |
17, 25, 34, 60 |
|
QTR-A-105 |
1,9..18 |
1,4..12 |
412..6918 |
105 |
56 |
17, 25, 34, 60 |
| QTR-A-133 |
3,7..35,3 |
2,6..21,9 |
319..3477 |
133 |
84 |
17, 25, 34, 60 |
|
QTR-A-160 |
6,2..58,3 |
4,1..36,3 |
149..2095 |
160 |
11 |
17, 25, 34, 60 |
Двигатели серии QTR рассчитаны на работу с 3-фазным синхронным переменным либо постоянным напряжением. В зависимости от серии и типоразмера это напряжение может быть:
- 420В переменное (действующее значение), либо 600В постоянное (серии QTR-A-65, QTR-A-78, QTR-A-105, QTR-A-133, QTR-A-160)
- 230В переменное (действующее значение), либо 300В постоянное (серии QTR-A-105, QTR-A-133, QTR-A-160)
Моментные двигатели серии QTR могут оснащаться оригинальными цифровыми датчиками Холла
Цифровой датчик Холла обеспечивает простоту коммутации двигателей и позволяет быстро запускать приложения, которые требуют только базовой точности или стабильной скорости, например, в конвейерных лентах и скоростных дверях, вообще нет необходимости в дорогостоящем внешнем датчике. Датчик поставляется в полностью герметичном корпусе, обладает низким профилем и устанавливается на двигатель, не добавляя дополнительной высоты конструкции.
Применение моментных двигателей серии QTR
- Колоборативные и индустриальные роботы;
- Беспилотные транспортные средства (робокары, транспортеры);
- Реабилитационные системы, экзоскелеты;
- Высокоточные делительные столы для автоматизации и машиностроения;
- Системы слежения и наведения;
- Безредукторные лебедки;
- На транспорте в электромеханическом тормозе, приводе пантографа.
Документация
| Каталог моментных двигателей серии QTR |
|
| Инструкция по эксплуатации серии QTR |
|
| Сертификат официального представителя Tecnotion в РФ и СНГ |
|
Техническая поддержка
В случае, если необходима дополнительная консультация по продукции, наши технические специалисты постараются помочь вам решить возникшие вопросы. Для этого необходимо связаться с менеджером по продукции Tecnotion, либо оставить заявку на сайте в разделе Запрос решения.
