QTR - серия компактных моментных двигателей от Tecnotion

Компания Tecnotion, один из мировых лидеров в производстве линейных и моментных двигателей, представляет серию моментных двигателей QTR. АВИ Солюшнс является официальным представителем Tecnotion на территории РФ и СНГ.

Моментный двигатель – это двигатель с прямым приводом с постоянным магнитом, который вращается вокруг оси. По конструкции моментный двигатель похож на линейный двигатель с сердечником, но конструктивно исполнен иначе - в виде двух частей: неподвижного статора с трехфазной обмоткой и вращающегося ротора с постоянными магнитами. Статор содержит группу катушек, залитых теплопроводящим компаундом Ротор состоит из стального кольца с наклеенными постоянными магнитами. Гладкость перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя сервоконтроллером. Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, механическая передача отсутствует. Это обеспечивает высокие динамические и точностные параметры двигателя, а также надёжность.

По сравнению с асинхронными, моментные двигатели обладают значительно большей мощностью и лучшими динамическими характеристиками. Моментные двигатели, как правило, имеют большой диаметр и малую высоту, поскольку зависимость момента от диаметра двигателя – квадратичная, а от высоты – линейная. Таким образом, двигатель большого диаметра и малой высоты при одинаковом моменте будет в разы лучше по массогабаритным показателям двигателя малого диаметра и большой высоты с таким же моментом.

Моментные моторы применяются в решениях, где необходимо обеспечить высокие крутящие моменты на небольшой скорости и одновременно высокую повторяемость, динамику и точность позиционирования. Конструкция МД позволяет интегрировать его в различные варианты приводных узлов с учётом индивидуальных особенностей применений.  

Отличительные особенности моментных двигателей: 

• Прямой привод. Повышенная жесткость без люфта.		• Экранированный кабель с прочным кабельным вводом.
• Ультра тонкий дизайн.		• Малый вес ротора и статора.
• Максимальная плотность крутящего момента.		• Большой внутренний диаметр.
• Низкое тепловое сопротивление.		• Высоковольтная изоляция.
• Низкий уровень гармонических искажений.		• Хорошая повторяемость продукта.
• Низкий уровень гармонических искажений.		• 100% контроль качества.

Формирование парт-номера серии QTR

Основные характеристики серии QTR

Серия	Пиковое усилие, Нм	Длительное усилие, Нм	Скорость, об/мин	Диаметр внешний, мм	Диаметр внутренний, мм	Высота, мм
QTR-A-65	0,39..3,67	0,27..2,32	1070..6200	65	17	17, 25, 34, 60
QTR-A-78	0,8..7,5	0,55..4,75	410..2700	78	27	17, 25, 34, 60
QTR-A-105	1,9..18	1,4..12	412..6918	105	56	17, 25, 34, 60
QTR-A-133	3,7..35,3	2,6..21,9	319..3477	133	84	17, 25, 34, 60
QTR-A-160	6,2..58,3	4,1..36,3	149..2095	160	11	17, 25, 34, 60

Двигатели серии QTR рассчитаны на работу с 3-фазным синхронным переменным либо постоянным напряжением. В зависимости от серии и типоразмера это напряжение может быть:

• 420В переменное (действующее значение), либо 600В постоянное (серии QTR-A-65, QTR-A-78, QTR-A-105, QTR-A-133, QTR-A-160)
• 230В переменное (действующее значение), либо 300В постоянное (серии QTR-A-105, QTR-A-133, QTR-A-160)

Моментные двигатели серии QTR могут оснащаться оригинальными цифровыми датчиками Холла  

Цифровой датчик Холла обеспечивает простоту коммутации двигателей и позволяет быстро запускать приложения, которые требуют только базовой точности или стабильной скорости, например, в конвейерных лентах и скоростных дверях, вообще нет необходимости в дорогостоящем внешнем датчике. Датчик поставляется в полностью герметичном корпусе, обладает низким профилем и устанавливается на двигатель, не добавляя дополнительной высоты конструкции.  

Применение моментных двигателей серии QTR

• Колоборативные и индустриальные роботы;
• Беспилотные транспортные средства (робокары, транспортеры);
• Реабилитационные системы, экзоскелеты; 
• Высокоточные делительные столы для автоматизации и машиностроения;
• Системы слежения и наведения;
• Безредукторные лебедки;
• На транспорте в электромеханическом тормозе, приводе пантографа.

Документация

Каталог моментных двигателей серии QTR
Инструкция по эксплуатации серии QTR
Сертификат официального представителя Tecnotion в РФ и СНГ

Техническая поддержка

В случае, если необходима дополнительная консультация по продукции, наши технические специалисты постараются помочь вам решить возникшие вопросы. Для этого необходимо связаться с менеджером по продукции Tecnotion, либо оставить заявку на сайте в разделе Запрос решения.