Серия локализованных контроллеров положения АРГОС
В рамках проекта "ЛОКАЛИЗАЦИЯ" компания АВИ Солюшнс предлагает к применению новую серию компактных низкопрофильных контроллеров положения АРГОС.
Производимая АВИ Солюшнс серия контроллеров АРГОС, выпускается в двух версиях, рассчитанных на питание постоянного напряжения от 10 до 48В и от 10 до 170В с пиковыми значениями импульсного фазового тока до 20А. Расширенный диапазон напряжения 170В дает дополнительные возможности разработчикам к применению контроллеров в специальной робототехнике и других автономных применениях.
Контроллеры АРГОС способны управлять основными типами двигателей с датчиками обратной связи, включая абсолютный энкодер (SSI, BiSS). Контроллеры двигателя поддерживают интерфейсы связи: USB, RS-485, RS-422, CANopen, EtherCAT. Технологичность конструкции и подбор компонентной базы дает возможность достигать уникальных мощностных характеристик при небольших масса-габаритных параметрах в температурном диапазоне от -40 до +85°C.
Контроллеры АРГОС обладают прекрасными характеристиками с расширенными возможностями к применению, оснащены настраиваемой, аппаратной и программной защитой, что делает их удобными для интеграции с любым электроприводом в автономном применении.
Технические характеристики
|
АРГОС Цифровой Контроллер Положения |
Единицы |
АГР-10/48 |
АГР-5/170 |
|
Напряжение питания постоянного тока |
В | 10 - 48 | 10 - 170 |
|
Среднеквадратичное значение импульсного фазового тока (2 сек) |
A | 20 | 10 |
|
Среднеквадратичное значение фазового тока |
A | 10 | 5 |
|
Тип двигателя |
|
Коллекторный постоянного тока. Бесколлекторный. Линейный |
|
|
Поддерживаемые датчики обратной связи |
|
Тахогенератор, цифровой датчик Холла, аналоговый датчик Холла, |
|
|
Частота квантования в контуре тока |
кГц |
10 |
|
|
Частота квантования по положению и скорости |
кГц |
1 |
|
|
Габаритные размеры |
мм |
75 x 60 x 14 |
|
|
Масса |
г |
86 |
|
|
Режим работы двигателя |
Управление положением, скоростью, моментом. Циклическое синхронное позиционирование. Циклическое синхронное управление скоростью, моментом. |
||
|
Тип управляющего сигнала |
Сетевой интерфейс, USB, последовательный интерфейс, автономная работа, |
||
|
Цифровые входы |
4 (TTL и ПЛК) |
||
|
Аналоговые входы |
1 (±10 В), 1 (0-5 В) |
||
| Цифровые выходы | 2 (TTL и ПЛК) | ||
|
Потребляемая мощность в режиме ожидания |
Вт | 1 | |
|
КПД |
% |
>95 |
|
|
Минимальная индукция двигателя |
мкГн |
300 |
|
|
Рабочая температура |
°C |
-40...+85 |
|
|
Температура хранения |
°C |
-40...+125 |
|
Техническая документация
| Спецификация контроллера АРГОС |
|