Компания АВИ Солюшнс предлагает к применению новую серию миниатюрных контроллеров положения ГЕРИОН, производящуюся в рамках проекта «Локализация».
АВИ Солюшнс представляет новую серию легких, миниатюрных контроллеров ГЕРИОН производимых для автономных применений с питанием от 8 до 48В. Контроллеры Герион выпускаются в 3 типах исполнения по мощности и току: 7/48В при 6,3А, 4/48 при 5А и 1/48 при 1А, с возможностью выбора интерфейсов связи USB/RS-485/CANopen или USB/RS-485/EtherCAT.
Малые массогабаритные параметры 43x45мм при 34г с широкими возможностями управления основными типами двигателей и поддержкой датчиков обратной связи, являются преимуществами ГЕРИОН для применения в робототехнике. Компактная конструкция полноценного контроллера, при мощностных характеристиках до 8,5А в пике, в диапазоне температур от -40 до +85°C, позволяют обеспечить качественный контроль работы электропривода в ответственных автономных применениях.
Контроллеры ГЕРИОН оснащены настраиваемой, аппаратной и программной защитой, что делает их надежным решением интеграции сервоприводов.
Технические характеристики
|
ГЕРИОН |
Единицы |
ГРН-1/48 |
ГРН-4/48 |
ГРН-7/48 |
|
Напряжение питания постоянного тока |
В | 8 - 48 | ||
|
Среднеквадратичное значение |
A | 1 |
5 |
8,5 |
|
Среднеквадратичное значение |
A | 1 |
5 (с внешним радиатором) |
6,3 |
|
Тип двигателя |
|
Коллекторный постоянного тока. Бесколлекторный. |
||
|
Поддерживаемые датчики обратной связи |
|
Тахогенератор, цифровой и аналоговый датчик Холла, |
||
|
Частота квантования в контуре тока |
кГц |
10 |
||
|
Частота квантования по положению и скорости |
кГц |
1 |
||
|
Габаритные размеры |
мм |
с предустановленными разъемами 43х45х23,5 |
||
|
Масса |
г |
34 (ГРН-Х/ХХ-С-Р), 42 (ГРН-Х/ХХ-Е-Р) |
||
|
Режим работы двигателя |
Управление положением, скоростью, моментом. |
|||
|
Тип управляющего сигнала |
Сетевой интерфейс, USB, последовательный интерфейс, автономная работа, |
|||
|
Цифровые входы |
4 (TTL и ПЛК) |
|||
|
Аналоговые входы |
1 (±10 В), 1 (0-5 В) |
|||
| Цифровые выходы | 4 (TTL и ПЛК) | |||
|
Потребляемая мощность |
Вт | 1,5 (CAN) / 2.5 (EtherCAT) | ||
|
КПД |
% |
>95 |
||
|
Минимальная индукция двигателя |
мкГн |
200 |
||
|
Рабочая температура |
°C |
-40...+85 (при установке ГЕРИОН на внешний радиатор) |
||
|
Температура хранения |
°C |
-40...+125 |
||