Как устроен планетарный редуктор?
Планетарный редуктор – это механизм, состоящий из одной или нескольких планетарных передач. Планетарная передача в простейшем (и достаточно распространённом) случае состоит из нескольких основных элементов:
- Солнечная шестерня – расположена в центре планетарной передачи;
- Сателлиты – несколько шестерён, расположенных в контакте с солнечной шестернёй;
- Эпицикл – зубчатое колесо с внутренним зубом расположенное снаружи планетарной передачи, находится в зацеплении с сателлитами;
- Водило – является соединительным элементом для сателлитов. На водиле установлены оси, на которых вращаются сателлиты.